A humanoid robot olyan robot, mely testfelépítésével, formatervezésével nagy mértékben hasonlít az emberre. Ez a hasonlóság lehet csekély mértékű, például Nao robot esetében. Pepper már lényegesen jobban hasonlít az emberre. Sophia, a Hanson Robotics fejlesztése pedig már zavarba ejtően közel áll a teljesen emberi megjelenéshez.
Pepper egy emberszabású robot. Kialakításában tudatos volt az emberszerűség. Formáját tekintve barátságos, megnyerő, cuki benyomást kelt.
Humanoid robotokat használnak például veszélyes munkakörökben. Katasztrófa súlytotta övezetekben, vagy erőművekben kiváltják az embert.
Peppert ügyfélszolgálatosnak és szociális robotnak fejlesztik. Fontos, hogy viselkedését tekintve is megnyerő legyen. Mesterséges intelligencia segítségével képes a beszédértésre és -szintézisre. Szenzorokkal és kamerákkal is rendelkezik.
Tanítható, programozható. Képfelismerő technológiát is lehet hozzá fejleszteni, már most rendelkezik arckövető és arcfelismerő funkcióval. A Netlife Robotics fejlesztésének köszönhetően már magyarul képes interakciót létesíteni.